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h1. RoboSATA

h2. Projet

Pour maintenir un grand volume de donnée on peut faire un cluster [[Ceph]] mais cela necessite d'alimenter en electricité un grand nombre de machines.

Une alternative est de faire un jukebox de disques SATA non allumés avec un petit robot qui porte le connecteur SATA male et permet d'allumer un disque parmis un tas de disque empilé.

h2. Liens

https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A20/A20-OLinuXino-LIME2-eMMC/open-source-hardware
https://developer.nvidia.com/jetson-tk1

Engrenages
http://www.thingiverse.com/thing:16627

h2. Benevoles

TODO Guilhem ?
Leo imprimante 3D : https://www.reprap-france.com/produit/1234568322-imprimante-3d-micro-delta-revision-1-1



h2. BOM

TODO Guilhem ?

h3. Remarques

Obinou (Julien Aubé) dispose d'un robot lecteur de bande type Storagetek L80. Le système est basé sur une carte SCSI reconnu en tant que robot lecteur de bande (commande "mtx" sous unix/linux) , dispose de 80 slots + 8 emplacements.

* Idée: Analyser & reprendre les éléments mécanique
* Problème: Système non reproductible , mis à part l'inspiration technique.

Test sans risque : 12 disques 3.5 pouces SATA KO chez guerby
Course du port SATA : entre 4 et 5mm